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优步自动驾驶汽车在亚利桑那州坠毁之前正在挣扎

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优步的机器人车辆项目并没有辜负人们的期望,几个月前,该公司经营的自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市击中并杀死了一名女子。

这些汽车在开车穿过施工区和高车旁边大钻机。而优步的人力车手必须比竞争自主汽车项目的车手更频繁地进行干预。

Waymo以前是谷歌的自动驾驶汽车项目,他说,去年在加利福尼亚的道路上进行的测试中,汽车在驾驶员不得不从电脑控制以避免麻烦之前平均行驶了将近5600英里。根据“纽约时报”获得的100页公司文件和两位熟悉该公司在凤凰城地区的业务的公司文件,根据美国亚利桑那州“干预”13英里的目标,优步正在努力实现其目标,但不允许公开谈论它。

然而,优步的测试车手被要求做更多的事情 - 当他们一起工作时进行独奏。

同时也有压力要实现在年底前提供无人驾驶汽车服务的目标,并为高层管理人员留下深刻印象。 Uber首席执行官Dara Khosrowshahi预计将于4月份访问亚利桑那州,该公司凤凰城开发部门的领导人希望在自动驾驶汽车中给他一个无故障的搭车。 Khosrowshahi先生的旅行在公司文件中被称为“里程碑1:信心”。

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像Uber,Waymo Lyft以及通用汽车和丰田等汽车制造商已经花费数十亿美元开发自动驾驶汽车,相信他们的市场有一天可能会价值数万亿美元。

星期天晚上发生的这起车祸是Uber的一个重大挫折,自去年8月Khosrowshahi取代Travis Kalanick担任该公司首席执行官后,他一直试图改善其形象。 2月份,优步还和Waymo解决了长期的法律纠纷。

被优步运营的一辆自动驾驶汽车撞死的女性死亡被认为是与自动驾驶技术相关的第一个行人死亡事故。新发布的视频提供了有关发生的事情的线索。

周一,优步在亚利桑那州,匹兹堡,旧金山和多伦多停止了自动驾驶汽车测试。目前尚不清楚该公司何时会重振他们。

坦佩警察局表示正在调查这起事故,并没有确定该车是否有过错。一辆配备优步传感技术的沃尔沃XC90运动型多功能车在49英里的时候袭击了Elaine Herzberg,而时速达到45英里每小时的时速达到40英里。据警方介绍,这辆有一名安全驾驶员并以自主模式运转的车在冲击前没有减速。

从车辆的仪表板相机拍摄的视频显示安全司机往下看,远离道路。这也表明驾驶员的手并没有盘旋在方向盘上方,驾驶员被要求这样做,他们可以很快重新控制汽车。赫茨伯格女士在街对面推着一辆自行车,在她被击中之前就出现在了镜头前。

优步发言人Matt Kallman说:“随着我们开发自动驾驶技术,安全是我们每一步的首要关注点。 “我们对本周发生的事情感到伤心,我们的汽车仍然停滞不前,我们会继续以任何方式协助调查人员。”

优步一直在亚利桑那州的监管真空中测试其自动驾驶汽车。关于自动驾驶汽车测试的联邦规则很少。不像加利福尼亚,自2017年春季以来,优步一直在进行测试,亚利桑那州政府官员采取了对自动驾驶汽车的解放方式,并没有要求公司披露他们的汽车表现如何。

通用汽车旗下的自驾车公司Waymo和Cruise向加州监管机构报告了其“干预”数字。在亚利桑那州的内部文件中提到了优步在亚利桑那州的目标 没有报告要求 - 并且它还没有在加利福尼亚测试自动驾驶汽车足够长的时间来报告它们。

2016年9月,优步在其自动驾驶汽车项目中首次进行道路测试,代号为Project Roadrunner,实际上在匹兹堡。凤凰城一年前加入,很快成为该公司的主要试验场,拥有400名员工和据一份公司文件称,由于“有利的监管环境,良好的天气条件”,超过150辆自动驾驶汽车驾驶当地道路。另外两位熟悉Khosrowshahi先生的想法的人士称,当Khosrowshahi接任优步首席执行官时,他曾考虑关闭自动驾驶汽车业务。

但他深信这对优步的长期前景至关重要。知情人士透露,亚利桑那团队认为他对凤凰城的访问是展示他们进步的重要机会。他们想在没有人为干预的情况下搭上他的车,证明这些车可以处理所谓的边缘情况,难以预测的棘手道路情况。

Khosrowshahi先生在11月份的一次会议上说:“有了自治权,边缘案件就会杀了你,所以你必须为所有边缘案件建立起来。 “这是一个非常非常困难的问题。”

到2017年9月,优步的自动驾驶汽车在全国范围内每年驱动100万英里。根据公司文件显示,优步在100天内计算了第二百万,并以更快的速度增加了第二百万。

早在凤凰城,有两组测试驱动程序。一个较小的团队通过将车辆置于具有挑战性的情况下来“强调”这些车辆,在没有人为干预的情况下,车辆会坠毁。

一大群司机专注于在自动驾驶车辆中接客。根据一份公司文件,这些司机应该更加注意细节,通常会采取控制措施来防止像“硬刹车”这样的“糟糕体验”。

在10月份左右,优步将两家公司合并,以便能够尽快向客户提供真正的无人驾驶汽车服务。客户取件服务大部分被取消,因此司机可以专注于积累里程并收集数据以帮助系统变得更加可靠。

大约在同一时间,优步从每辆车的两名员工搬到一辆。配对员工一直在分担职责 - 如果自治系统失败,一个准备好接管,另一个则关注计算机正在检测的内容。第二个人负责跟踪系统性能并在笔记本电脑上标记数据。优步发言人卡尔曼先生说,第二人是在纯粹的数据相关的任务,而不是安全的汽车。 Waymo发言人Johnny Luu表示,Waymo在2015年下半年也从两家运营商一直转移到一家。 Waymo在添加新系统或移动到新位置时仍使用两个测试驱动程序。

但优步的自动驾驶汽车的经营状况几乎没有竞争对手那么好。克鲁斯向加利福尼亚州的监管机构报告说,每次干预行程超过1,200英里。在加利福尼亚州的强劲业绩之后,Waymo现在正在菲尼克斯郊区的亚利桑那州钱德勒进行汽车测试,没有安全驾驶员。 Kallman先生表示,每次干预的里程数不是一项安全措施,但系统改进的比率可能因驾驶汽车的地点和方式而有所不同。据熟悉优步运营的两位人士透露,当优步转移到单一运营商时,一些员工向经理表达了安全隐患。他们担心如果单调驾驶时间过长,单独驾驶就会更难保持警觉。 Kallman先生说,它推迟了其单一驱动程序的启动,以允许进行更多培训,并确保驾驶员对新角色感到满意。

优步还开发了一款应用程序,安装在汽车中控台的iPad上,供司机提醒工程师解决问题。驾驶员可以随时使用该应用程序,而无需将汽车从自主模式中移出。通常情况下,司机会在交通灯或停车位注释数据,但很多情况下 这两位熟悉优步运营的人表示,这辆车在行驶时就这么做了。 Kallman先生表示,它设计的应用程序符合政府对车内软件的安全准则,以尽量减少分心。

Waymo在转移到单个安全驱动程序时有不同的解决方案。它在方向盘上添加了一个按钮,以便司机在将汽车从自主模式中取出时创建音频解释。

并非所有的车手都遵循优步的训练。在车轮上入睡后被一名同事发现,其中一人被开除。据熟悉优步运营的两位知情人士透露,另一辆自动驾驶汽车通过一个十字路口时发现了空鼓。根据公司文件,优步计划在1​​2月份之前寻求监管部门的批准,开始在亚利桑那州开展自动驾驶汽车服务。优步表示,在将其商业化之前,车辆必须比人力车手更安全。他们不会昼夜不停地工作,并会因恶劣的天气或交通而停下来。而且该服务不需要证明“长期的财务可行性”。

已经有一个里程碑会被错过。 Kallman先生说,Khosrowshahi先生下个月不会前往菲尼克斯,因为在事故发生前遇到了安排问题。但目前还不清楚这次事故最终会如何影响优步对自动驾驶汽车的计划。 Gartner汽车分析师Michael Ramsey表示:“收集Uber周围的坏消息在人们的脑海中创造了声誉。 “其他公司也会得到一个黑眼圈,但他们可能会被原谅,对优步而言,这将很难动摇。”

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