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消防机器人涂料救援人员的3D热成像图片

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加利福尼亚大学圣地亚哥分校协调机器人实验室的工程师开发了新的图像处理技术,用于小型赛格威式机器人车辆的结构火灾的快速勘探和表征。

一个复杂的车载软件系统将机器人小型红外摄像机记录的热量数据映射到由一对立体声RGB摄像机拍摄的图像构建的3D场景中。

这允许小型移动机器人车辆创建包含3D地图和温度数据的虚拟现实图片,当机器人在建筑物上着火时,第一响应者可立即使用该数据。

这项研究是开发新型机器人侦察计划的一部分,可以帮助消防员协助住宅和商业的火焰。研究人员将在2014年5月31日至6月5日在香港举行的机器人与自动化国际会议上展示他们的成果。

机器人将通过使用立体视觉来映射和拍摄燃烧建筑物的内部。他们将使用从各种传感器收集的数据来表征火灾状态,包括温度,挥发性气体和结构完整性,同时寻找幸存者。

通过协作和自主协同工作,许多这样的车辆将迅速开发建筑物内部的精确增强虚拟现实图片。然后他们可以近乎实时地向救援人员提供救援人员,他们可以更好地评估结构并计划他们的消防和救援活动。比利的动力和控制团队已经建立了第一辆汽车原型,基本上是一个自爬式的赛格威式车辆,可以爬楼梯。

加州大学圣地亚哥分校雅各布工程学院机械工程教授托马斯·比利(Thomas Bewley)说:“这些机器人的侦察兵将会是小型的,便宜的,敏捷的,自动的。 “到达火灾现场的消防员有1000件事情要做。为了有用,机器人侦察员需要像训练有素的猎狗一样工作,迅速调度并协同工作,实现复杂的目标,同时在完成工作的过程中自己做出所有必要的低级决策。“

此项目代表雅各布工程学院和伊利诺伊大学香槟分校的研究人员,圣地亚哥消防救援局和当地企业合作伙伴之间的合作。该团队已经申请从国家科学基金会机器人学倡议大块的资金来维持这一努力。但是,在提交这个提案之前,已经做了大量的前期工作来进行研究。

位于圣地亚哥的ATA Engineering,L-P3和Brain Corporation的工程师也密切参与。



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